控制系统设计
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基于STM32控制的麦克纳姆轮驱动激光雷达避障系统设计
随着无人装备在工业领域的应用越来越多，自主避障的无人装备在工业生产中扮演着越来越重要的角色。本设计计划实现基于麦克纳姆轮驱动的激光雷达避障搭载平台（以下简称平台...
技术客 发布于 2023-08-19 阅读（99+） -
移动机器人的控制系统设计简介
移动机器人的控制系统设计是一个复杂而关键的工程问题，它涉及多个学科领域，包括材料力学、机械传动、动力学、运动学、控制论、电气工程、自动控制理论、计算机技术等。以...
技术客 发布于 2022-12-13 阅读（99+）