一、引言
本培训文档旨在为员工提供移动机器人控制系统的详细操作指南，确保员工能够正确、高效地操作机器人。
二、系统启动与关闭
启动：
确保锂电池电量充足。
打开机械臂自带电控箱和移动小车控制系统的电源开关。
OLED屏幕应显示系统启动界面。
关闭：
完成所有操作后，先关闭机械臂电控箱电源，再关闭移动小车控制系统电源。
拔掉锂电池充电线，确保电池安全存放。
三、遥控器操作
有线遥控器：
连接遥控器与移动小车控制系统的数据线。
使用遥控器上的方向键控制机器人移动。
按下功能键，可切换至机械臂操作模式。
无线遥控器：
确保遥控器与移动小车控制系统处于同一频段。
使用遥控器上的方向键和功能键，控制机器人移动和机械臂操作。
四、机器视觉模块与导向对中定位系统
机器视觉模块：
在操作界面上选择机器视觉模式。
机器人将自动扫描并解析目标位置和机械臂位置。
根据解析结果，控制系统将自动调整机械臂位置。
导向对中定位系统：
在操作界面上选择导向对中模式。
使用导向对中系统提供的定位信息，手动调整机器人和机械臂位置。
五、注意事项
在操作过程中，应确保机器人周围无障碍物，避免发生碰撞。
如遇紧急情况，应立即按下紧急停止按钮。
定期对机器人进行维护和保养，确保系统稳定运行。
