本培训文档旨在为公司员工提供关于移动机器人的系统概述与功能介绍。该移动机器人集成了车体部分和协作机械臂，具备灵活、高效、易于操作的特点，可广泛应用于工业自动化、物料搬运等领域。
二、系统架构
车体部分：
行走轮：采用锂电池驱动的舵轮，可实现多角度转动，确保机器人在复杂环境中的灵活移动。
锂电池：提供整个系统的供电，确保机器人持续稳定运行。
机械臂部分：
协作机械臂：采用市场成熟的协作机械臂，自带电控箱，具备高精度、高灵活性的特点。
机器视觉模块：用于目标位置和机械臂位置的解析，提供精确的操作信息。
三、功能介绍
移动功能：
人工使用有线或无线遥控器，可将机器人开到指定位置。
舵轮设计确保机器人在狭窄或复杂环境中也能灵活移动。
操作功能：
机器视觉模块或导向对中定位系统，提供精确的位置信息。
控制系统根据反馈数据，控制机械臂完成特定动作。
控制系统：
以STM32类单片机为核心控制器，实现信号的流动与处理。
锂电池供电，通过降压稳压模块和分电板，为系统提供稳定的直流电。
四、应用场景
该移动机器人适用于工业自动化生产线、物料搬运、仓库管理等场景，可显著提高生产效率，减轻工人劳动强度。
五、培训目标
通过本次培训，员工应能够了解移动机器人的系统架构与功能特点，为后续的操作与维护打下基础。
