SLAM
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SLAM和A-STAR有什么区别
SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)和A-STAR(A*算法)在机器人技术和路径规划领域都有其独特的作用和区别...
技术客 发布于 2022-04-02 阅读(99+) -
什么是视觉SLAM技术
视觉SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)技术是一种结合了定位和建图的技术,用于实现机器或机器人在未知环境中的自...
技术客 发布于 2021-06-12 阅读(99+) -
如何评估SLAM算法的精度?
评估SLAM算法的精度可以通过多种方法实现。对于二维室内环境,可以使用基于cartographer的评估方案,通过手动发送目标点和方位让机器人自主导航到目标位置...
技术客 发布于 2021-04-03 阅读(99+)