一、引言
本培训文档旨在为员工提供移动机器人的维护与故障排除方法，确保机器人能够长期稳定运行。
二、日常维护
电池维护：
定期检查锂电池电量，确保电池充满电。
避免电池过度放电或长时间闲置。
机械臂维护：
定期检查机械臂关节和连接部件是否松动。
清洁机械臂表面的灰尘和油污。
行走轮维护：
检查行走轮是否磨损或变形。
定期清理行走轮上的杂物。
三、故障排除
无法启动：
检查锂电池是否充满电。
检查电源开关是否打开。
检查控制系统连接是否松动。
移动不灵活：
检查行走轮是否卡住或磨损。
检查舵轮驱动电机是否故障。
机械臂操作异常：
检查机械臂电控箱是否故障。
检查机器视觉模块或导向对中定位系统是否异常。
检查控制系统与机械臂之间的连接是否松动。
四、注意事项
在进行维护和故障排除时，应确保机器人处于关闭状态。
如遇无法解决的故障，应及时联系专业技术人员进行维修。
定期对机器人进行维护和保养，可延长机器人使用寿命。
