为什么需要机器人多传感器融合技术?

编辑发布于 2021-03-01 阅读(258)

机器人面对的环境往往复杂多变,单一传感器往往难以提供全面、准确的信息。例如,视觉传感器在光照不足或遮挡情况下可能失效,而红外传感器则能弥补这一缺陷。因此,通过多传感器融合,可以充分利用不同传感器的优势,提高机器人的环境感知能力和适应性。

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