机器人多传感器融合的方法主要包括数据级融合、特征级融合和决策级融合。数据级融合是在原始数据层面对传感器数据进行整合，适用于传感器数据格式一致或相似的情况。特征级融合则是在提取传感器数据的特征后进行整合，适用于传感器数据格式不同但具有共同特征的情况。决策级融合则是基于各个传感器的独立决策结果进行融合，适用于传感器数据差异较大或相互独立的情况。
机器人多传感器融合的方法主要包括数据级融合、特征级融合和决策级融合。数据级融合是在原始数据层面对传感器数据进行整合，适用于传感器数据格式一致或相似的情况。特征级融合则是在提取传感器数据的特征后进行整合，适用于传感器数据格式不同但具有共同特征的情况。决策级融合则是基于各个传感器的独立决策结果进行融合，适用于传感器数据差异较大或相互独立的情况。