智能调度与协同作业

编辑发布于 2022-01-17 阅读(439)
  • 中央调度系统:开发一个中央调度系统,用于监控和调度多个移动机器人,以实现高效的协同作业。该系统应具备实时数据收集、任务分配、路径规划、冲突避免等功能。

  • 自主导航与避障:除了基本的导向对中系统外,还可以集成更先进的自主导航技术,如基于深度学习的环境理解和路径规划,以及实时的避障能力。这可以通过集成激光雷达、摄像头、超声波传感器等多种传感器来实现。

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