AGV（自动导引车）舵轮是一种集成了驱动和转向功能的轮子，相比传统轮子，它具有诸多优势。首先，AGV舵轮可以实现全向移动，这意味着它可以在不改变车身方向的情况下实现前进、后退、左右平移等动作，从而大大提高了AGV的灵活性和适应性。其次，AGV舵轮通常具有更高的承载能力，可以支撑更重的负载，这对于需要搬运重物的移动机器人来说尤为重要。此外，AGV舵轮还具备更高的精度和稳定性，可以确保AGV在复杂环境中保持稳定的行驶轨迹。最后，AGV舵轮通常集成了传感器和控制系统，可以实现更智能的导航和避障功能，从而提高AGV的自动化水平。
移动机器人的软件与算法确实构成了其智能化的核心，这些技术和方法使得机器人能够感知环境、规划行动并精确控制运动。以下是对您所介绍内容的进一步解读和扩展：一、感知软...
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