协作机械臂是近年来机器人领域的一个热门话题，它们旨在与人类在同一工作空间内安全、高效地协同工作。在移动机器人领域，常用的协作机械臂品牌包括ABB的YuMi、KUKA的LBR iiwa、Fanuc的CR-35iA以及Universal Robots的UR系列等。这些机械臂通常具有高精度、高灵活性、低噪音以及内置的安全功能等特点。例如，ABB的YuMi是一款专为双人协作设计的机械臂，它具有两个7轴模块，可以执行各种复杂的操作。而KUKA的LBR iiwa则以其高扭矩、高精度和出色的人机交互能力而著称。选择哪种协作机械臂取决于移动机器人的具体应用场景、预算以及对机械臂性能的需求。
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