2022年11月
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机器人多传感器融合有哪些主要方法？
机器人多传感器融合的方法主要包括数据级融合、特征级融合和决策级融合。数据级融合是在原始数据层面对传感器数据进行整合，适用于传感器数据格式一致或相似的情况。特征级...
技术客 发布于 2022-11-12 阅读（99+）
机器人多传感器融合的方法主要包括数据级融合、特征级融合和决策级融合。数据级融合是在原始数据层面对传感器数据进行整合，适用于传感器数据格式一致或相似的情况。特征级...