2022年1月
-
智能调度与协同作业
中央调度系统:开发一个中央调度系统,用于监控和调度多个移动机器人,以实现高效的协同作业。该系统应具备实时数据收集、任务分配、路径规划、冲突避免等功能。自主导航与...
技术客 发布于 2022-01-17 阅读(99+) -
SLAM算法存在哪些局限性?
SLAM算法虽然具有诸多优点,但也存在一些局限性。首先,计算资源要求高,特别是视觉SLAM在处理大规模场景时,会面临处理速度慢和资源消耗大的问题。其次,环境适应...
技术客 发布于 2022-01-04 阅读(99+)